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全球首例!天大完结跨国机器人长途输尿管软镜手术

发表时间:2023-12-18 08:36:01 来源:科技创新

  手术实验在多方充分准备下展开。手术现场,在中国移动公司打造的“SDWAN+长途手术”使用场景下,运用跨国网络,青岛大学隶属医院市南院区长途手术会议室与越南顺化市中心医院手术室完结互联,青岛大学隶属医院牛海涛教授操作长途输尿管软镜机器人,为越南顺化市中心医院的实验动物猪进行手术。手术过程中,展开了长途软镜肾内探查,并进行了长途激光碎石。据悉,此前的6月6日,该团队协作在青岛完结了国内初次长途输尿管软镜手术动物实验。

  传统输尿管软镜手术存在操作精度低、视界安稳性差、操作易疲惫等缺点,且泌尿系结石作为一种常见的泌尿外科疾病,在我国有很大的患者基数。展开长途机器人输尿管软镜术对处理以上问题具有极端严重的含义。机器人长途输尿管软镜手术的展开,能够拓宽医师的操作能力,下降手术展开的难度,有效地缓解碎石操作中颈部、腰部、上肢的疲惫。

  在此次跨国机器人长途输尿管软镜手术研讨中,天津大学团队经过展开机器人本体规划优化完结了狭隘空间下柔性手术东西精准控制;经过机器人手眼和谐映射战略提升了操作的舒适性;经过人工智能模拟训练下降了主从运动推迟;经过长途机器人体系多任务协同计划保证了手术安全。本次长途手术使用SDWAN事务与组网计划,完结青岛与顺化之间的长途通讯,成功将青岛大学隶属医院术者的操作目的传输至2500公里外的顺化中心医院,并顺畅地完结了对实验动物的确诊与医治,通讯推迟不高于80毫秒,长途操作安稳流通,无显着滞后感。

  此次实验,也是天津大学医疗机器人与智能体系研讨院科研团队自2020年9月在青岛大学隶属医院及贵州省安顺市西秀区人民医院间完结世界首例5G长途腹腔镜手术临床实验、2022年8月完结世界最大样本量的5G长途腹腔镜手术临床实验以来的又一严重突破。

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